Актёр театра и кино. Народный артист России (1994). В 1971-1988 гг. и с 2000 г. работал в Театре им. Ермоловой; в 1988-2000 гг. - в МХТ им. А. Чехова. В кино начал сниматься ещё в юности. Первый фильм - "Здравствуйте, дети!" (1962), где он сыграл пионера. За годы творческой жизни снялся более чем в ста фильмах, назову лишь несколько:
"Торпедоносцы" (1983) - Фёдор Черепец;
"Мой друг Иван Лапшин" (1984) - Вася Окошкин;
"Парад планет" (1984) - Слонов;
"Жизнь Клима Самгина" (1986-1988) - Лютов;
"Десять негритят" (1987) - Уильям Блор;
"Криминальный талант" (1988) - С.Г. Рябинин;
"Генерал" (1992) - Мехлис. Последняя роль артиста в кино - главврач в фильме "Палата №6" (2009).
Скончался А.Д. Жарков 5 июня 2016 года, похоронен на Покровском (в народе его называют Селятинском) кладбище (Наро-Фоминский район, Московская область).
