Актёр театра и кино. Народный артист России (2003). За годы творческой жизни работал во многих моисковских театрах (ЦТСА, Театр Группы советских войск в Германии, Театр на Малой Бронной, Театр сатиры, МХАТ имени А.П. Чехова и др.). С 1993 г. и до конца своих дней - в театре имени Владимира Маяковского. Сыграл более чем в 40 спектаклях. Выступал также в качестве чтеца.
Дважды становился лауреатом на конкурсах чтецов (1960, 2010).
В кино снимался с середины 1960-х годов, сыграл более чем в 120 фильмах и фильмах-спектаклях. В кино исполнял роли второго плана, но благодаря колоритной внешности и таланту запомнился по многим фильмам, назову лишь несколько:
"Эта весёлая планета" (1973) - "Пират";
"Бегство мистера Мак-Кинли" (1975) - Паркинс;
"Жизнь и смерть Фердинанда Люса" (1976) - Герберт Ленц;
"Пираты XX века" (1979) - наркоторговец;
"Эскадрон гусар летучих" (1980) - Храповицкий;
"Берегите мужчин!" (1982) - Денис Архипович Карпов;
"Мёртвые души" (1984) - Иван Лукич;
"Дураки умирают по пятницам" (1990) - Боренька; и др.
Скончался И.К. Кашинцев 11 декабря 2015 года, похоронен в Москве на Головинском кладбище (7 уч.).