Драматический актёр. Народный артист СССР (1960). Уроженец Петербурга, на театральной сцене - с 14 лет. Играл, в частности, в Петроградском Большом драматическом театре (1919-1922), Театре Мейерхольда в Москве (1925-1926), Ленинградском государственном театре драмы (1929-1934), Ленинградском театре комедии (1934-1936). С 1938 г. - один из ведущих актеров Киевского театра русской драмы им. Леси Украинки. Мастер характерных ролей, умевший выразительно воплотить даже эпизодические образы. Его сын, выдающийся артист
Кирилл Лавров, вспоминал о нем: «Каждая роль у него была неожиданностью… Он всегда искал. У него были жестокие творческие поражения, у него были совершенно блистательные удачи, и всегда это было связано с риском, настолько порой до гротеска доходило дело. Он стремился к очень яркой театральности. И этим во многом выгодно отличался от других актеров». В театре Юрий Лавров играл Дон-Жуана и Командора («Каменный властелин» Леси Украинки), Тартюфа («Тартюф» Мольера), Рощина («Хождение по мукам» по А. Толстому), Неизвестного («Маскарад» Лермонтова), Филиппа II («Дон Карлос» Шиллера), Лоренцо («Ромео и Джульетта» Шекспира) и др. С 1966 г. на пенсии, продолжал выступать в отдельных спектаклях. Снялся в ряде кинофильмов. Наиболее заметные роли в кино - поручик Гришин («Волочаевские дни»), Кузьмин («Большая жизнь»), анархист («Александр Пархоменко»), тренер («Центр нападения»), Печерица («Тревожная молодость»). Скончался 20 августа 1980 г. в Ленинграде после продолжительной болезни; по просьбе вдовы, заслуженной артистки УССР Ольги Смирновой, урна с прахом была перевезена в Киев и захоронена на Байковом кладбище. Могила - на 1-м участке (слева от главной аллеи, во втором ряду).