Военный лётчик, генерал-лейтенант авиации. Заслуженный военный штурман СССР (1965). Кандидат военных наук, профессор.
В Красной армии с 1933 г. Учился в Харьковской лётной школе. В 1937-1938 гг. добровольцем участвовал в гражданской войне в Испании на стороне республиканцев, прославился под именем Хуан Педро Валенсиано. Совершил 96 боевых вылетов, 36 из них были разведочными.
В 1939-1940 г. в качестве штурмана авиаэскадрильи участвовал в советско-финляндской войне (1939-1940). В годы Великой Отечественной войны
сражался на Юго-Западном, Сталинградском и 4-м Украинском фронтах. В период битвы за Сталинград занимался разработкой плана боевого применения авиасоединений по окружению группы немецких войск. Участвовал в освобождении Севастополя и Чехословакии... После войны - начальник отдела штурманской службы Главного штаба ВВС. С 1950 г. - главный штурман военной авиации экспедиции "Север-5". В 1952-1971 гг. - начальник управления Войск противовоздушной обороны приграничной линии, главный штурман 10 воздушной армии, главный штурман ВВС - начальник управления Главного штаба ВВС. После отставки (1974) - начальник отдела и старший научный сотрудник в управлении воздушным движением Аэрофлота. Возглавлял Ассоциацию советских добровольцев в Испании. Имеет многочисленные государственные награды.
Скончался В.М. Лавский 19 июня 2012 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.