Актёр театра и кино. После окончания в 1959 г. Школы-студии при МХАТ, служил в театре имени Владимира Маяковского (1959-2011).
Заметные роли в театре: Меценат ("Шутка мецената"), Жорж Питу ("Смех лангусты"), Хлудов ("Бег"),
Ноздрев, Хлобуев ("Мёртвые души"), Фёдор Павлович Карамазов ("Карамазовы"), Эдмунд Кин ("Кин IV") и др.
В 1977 г. А.С. Лазарев стал лауреатом Государственной премии СССР (за театральную работу), в этом же году артисту присвоили звание Народный артист РСФСР.
Первая роль в кино - Янго в фильме "Вольный ветер" (1961). Признание же артисту принесла роль
Электрона Евдокимова в фильме "Ещё раз про любовь" (1968). Другие заметные роли:
Топорков ("Цветы запоздалые", 1969);
Начальник "Главаттракциона" ("Вечерний лабиринт", 1980);
профессор Виктор Климов ("Через тернии к звёздам", 1980);
Атаман разбойников ("Сказка, рассказанная ночью", 1981);
Егор Ильич "Село Степанчиково и его обитатели", 1989)... Всего А.С. Лазарев снялся в более чем в 90 фильмах.
Был женат на актрисе Светлане Немоляевой, отец актёра Александра Лазарева (младшего).
Скончался А.С. Лазарев (старший) 2 мая 2011 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (6 уч.).