Актёр театра и кино. Народный артист России (1997). Один из самых узнаваемых и востребованных артистов. После окончания в 1964 г. Театрального училища при академическом театре им. Моссовета, стал актёром этого театра, в котором служил до конца своих дней. Сыграл более чем в
60 спектаклях. Первая роль в кино - Феликс Фоняков в фильме "Непридуманная история" (1963), но всесоюзную славу артисту принесла роль Семёна Лагоды в комедии "Ключи от неба" (1964). За годы творческой жизни сыграл более чем 130 фильмах и фильмах-спектаклях. Последняя роль в кино - Серафим в фильме
"Умельцы" (2014).
Помимо работы в театре и кино, работал на радио, принимал участие в озвучивании фильмов и мультфильмов, преподавал во ВГИКе.
Скончался А.С. Леньков 21 апреля 2014 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (уч. 8А).