Композитор. Его музыка звучит во многих известных кинофильмах, назову лишь некоторые:
"Человек-амфибия" (1961), "Я шагаю по Москве" (1963), "Берегись автомобиля" (1966), "Его звали Роберт" (1967),
"Зигзаг удачи" (1968), "Старики-разбойники" (1971), "Синяя птица" (1976), "Белый Бим Чёрное ухо" (1977),
"Служебный роман" (1977),
"Гараж" (1979),
"Жестокий романс" (1984),
"Забытая мелодия для флейты" (1987),
"Небеса обетованные" (1991) и др.
Он также является автором опер, балетов, симфонических произведений, музыки для театральных спектаклей.
Автор музыки к знаменитой песне "Я шагаю по Москве" (на слова
Геннадия Шпаликова).
Народный артист СССР (1980). На протяжении нескольких десятилетий возглавлял "Союз композиторов Санкт-Петербурга".
Был почётным гражданином Санкт-Петербурга.
Скончался А.П. Петров 15 февраля 2006 г. Похоронен на Литераторских Мостках Волковского кладбища (г. Санкт-Петербург).
Памятник на могиле открыли 2 сентября 2007 г.
