Актёр. Заслуженный артист РФ (1996). После окончания в 1975 г. Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии - актёр киностудии "Ленфильм". Первая роль в кино - Сеня Осенин в фильме "Я служу на границе" (1973). За годы творческой жизни сыграл более чем в 100 фильмах, в том числе:
"Шаг навстречу" новелла "Свадебный марш" (1975) - шофёр Серёга;
"Примите телеграмму в долг" (1979) - Николай;
"Мерседес" уходит от погони" (1980) - Лёня Михайлов;
"Государственная граница" (1981) - Гоша Овсов;
"За счастьем" (1982) - Борис Николаевич Новиков;
"Макар-следопыт" - серии 1-3 (1984) - белогвардеец "Дылда";
"В поисках капитана Гранта" (1985) - две роли: Олбинет и Анри;
"Конь Белый" (1993) - Ефим Мырин "Феликс"...
В 90-х годах работал в фирме, занимавшейся поставками металла на предприятия Санкт-Петербурга, дослужился до должности вице-президента, затем снова вернулся в кинематограф. В 2006 г. основал и 10 лет возглавлял кинокомпанию "Киноцентр". В 2000-е годы много снимался в телесериалах. Последняя роль в кино -
полковник Роман Олегович Максимов в фильме "Профиль убийцы-2" (2015).
Скончался А.Р. Рудаков 1 августа 2021 года, похоронен в С.-Петербурге на Серафимовском кладбище.
