Скульптор. Член-корреспондент Академии художеств СССР (1978). Народный художник СССР (1988). Действительный член Российской Академии Художеств (1997). В советские времена - один из главных авторов скульптурной ленинианы (статуи, бюсты, барельефы В.И. Ленина). Наиболее известные скульптурные работы И.М. Рукавишникова: памятник А.П. Чехову в г. Таганроге; памятники И.В. Курчатову и А.В. Щусеву в Москве; обелиск на месте гибели Юрия Гагарина; скульптурная композиция "Древо жизни" (Представительство СССР при ООН в Нью-Йорке); горельеф "Воскресение Христа" (Храм Христа Спасителя в Москве), бюсты Л.И. Брежнева и М.А. Суслова на их могилах у Кремлёвской стены... В 1978 г. за обелиск на месте гибели Ю.А. Гагарина И.М. Рукавишников был удостоен премии Ленинского комсомола. Произведения скульптора входят в крупнейшие музейные коллекции в России и за рубежом.
Скончался И.М. Рукавишников 14 декабря 2000 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (25 уч.).