Участник революционного движения, врач-педиатр. В студенческие годы за революционную деятельность был исключён из Московского университета. Работал врачом в Москве. Участник Московского вооруженного восстания 1905 г. Три года находился в ссылке в Ялутуровске. По возвращении в Москву работал детским врачом, совмещая медицинскую практику с партийной пропагандой, был также одним из руководителей большевистской фракции в Обществе русских врачей памяти Н.И. Пирогова. После февральской революции 1917 г. член Сокольнического райкома РСДРП(б). После октябрьской революции 1917 г. - председатель Сокольнического райсовета, член Президиума Исполкома Моссовета, член Совета врачебных коллегий РСФСР, помощник начальника Главсануправления РККА. С 1920 г. - заведовал отделом народного образования Моссовета. Организовал первые в СССР детский сад и станцию юных натуралистов. В марте 1921 г. участвовал в подавлении Кронштадтского мятежа. Захвачен и убит мятежниками 18 марта 1921 г. Именем И.В. Русакова
в Москве назван: улица (Русаковская), набережная, трамвайное депо.
Похоронен И.В. Русаков в Москве в некрополе у Кремлёвской стены.
Рядом с ним похоронены: революционерка
Инесса Арманд, американский журналист
Джон Рид, и погибший в стычке с бандитами милиционер Семён Пекалов.
