Писатель, журналист (газета "Известия"), редактор (журналы "Иностранная литература", "Молодая гвардия"), топограф. Участник Великой Отечественной войны, был ранен. Остался в отечественной литературе, как автор приключенческого романа "Наследник из Калькутты" (1958), который он написал, будучи узником ГУЛАГа (1945-1955 по обвинению в "контрреволюционной агитации"). В лагере работал топографом. У "Наследника из Калькутты" очень интересная история, о которой можно найти публикации в Интернете. Роман выдержал множество переизданий, переведён на иностранные языки. Другие произведения писателя:
"Повесть о страннике российском" (о В. Баранщикове, 1962);
"Образы России" (1967);
"Пассажир последнего рейса" (1974);
"Звонкий колокол России" (о Герцене, 1976);
"За Москвой-рекой" (об А.Н. Островском, 1983);
"Горсть света" (роман-хроника, издана в 2001 г.). Автор книги очерков "Осушение моря" (1932).
Скончался Р.А. Штильмарк 30 сентября 1985 года, похоронен в Москве на Введенском кладбище (14 уч.).