Певица, звезда эстрады 40-50-х годов. С 1941 г. солистка джаз-оркестра Всесоюзного радиокомитета (под управлением
А.Н. Цфасмана), её голос стали узнавать задолго до того, как узнали в лицо. Всесоюзную известность певица получила в 1946 г. после успеха на 2 Всесоюзном конкурсе артистов эстрады. С 1948 г. выступала сольно,
исполняла лирические песни - "Воспоминание", "Я писать тебе не стану", "Я жду тебя", "С первым снегом", "Московские огни" и др., а также
песни зарубежных авторов на языке оригинала. После тяжелой автомобильной катастрофы была вынуждена оставить сцену, занималась преподаванием.
Народная артистка России (1993).
Скончалась Р.В. Сикора 23 декабря 2006 года, похоронена в Москве на Химкинском кладбище (27 уч.).