Актёр Театра "Мастерская Петра Фоменко" (с 1993), много снимался в кино, особенно в 2000 г., запомнился по ряду ярких ролей в фильмах и сериалах:
"Время танцора" (1997) - Валерий Белошейкин;
"Дом для богатых" (2000) - Серафим Пухов;
"Гражданин начальник" (2001) и "Гражданин начальник-2" (2002) - следователь Пафнутьев;
"Штрафбат" (2004) - Антип Глымов;
"Первый после бога" (2005) - Боцман Подопригора; и др.
Ю.К. Степанов трагически погиб в автомобильной катастрофе 3 марта 2010 года. Вот как об этом рассказывали СМИ:
"Отыграв спектакль поздним вечером 2 марта, Юрий Степанов поймал попутную машину, чтобы ехать домой. Туда, однако, он так и не добрался...
Трагедия произошла в 0:45 ночи на пересечении улиц Люблинская и Шкулева. Актёр на автомобиле ВАЗ-2104 ожидал на перекрёстке включения зелёного сигнала светофора, в этот момент сзади в него врезалась машина Mazda. От удара автомобиль, где находился Степанов выбросило на встречную полосу, где он столкнулся с проезжавшим перекрёсток на высокой скорости автомобилем ВАЗ-2112. Актёр погиб на месте от множественных травм, включая тяжелейшие переломы ног."
Похоронен Ю.К. Степанов в Москве на Троекуровском кладбище (6 уч.).
