Актёр, писатель. В кино стал сниматься в детстве, запомнился именно по детским своим ролям: Вася Лисичкин в фильме
"Весёлое волшебство" (1969), Боря Збандуто в фильме "Чудак из пятого «Б»" (1972), Борька-Жила в фильме "Кортик" (1973), сосед Мити по парте в фильме "Это мы не проходили" (1973). После 1988 г. в кино не снимался. Реализовал себя на писательском поприще, были изданы его книги
"Врачеватель. Олигархическая сказка" (2007), "Врачеватель 2. Олигархическая сказка" (2008). Занимался бизнесом.
К сожалению, жизнь Андрея Войновского завершилась трагически, он погиб в результате бытовой ссоры... Это произошло 20 августа 2015 года в посёлке Партенит в Крыму. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище, рядом с родителями (43 уч.).